PrideLab课题组发表了他们的最新研究，主要内容为使用多频率信号实现瞬时分米级定位。课题组提出了一种可拓展、灵活的非差非组合模型用于瞬时PPP-WAR，目标是使用伽利略与北斗三号卫星提供瞬时10-20厘米定位服务。通过联合伽利略与北斗三号全星座卫星，未来将很有希望在即使在GNSS观测环境不良的地区实现水平任意方向10-20cm的定位。同时，本研究表明多频率PPP-WAR可以很好的满足无人驾驶等应用对定位结果高精度、高可用性的需求。

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“Beyond three frequencies: an extendable model for single-epoch decimeter-level point positioning by exploiting Galileo and BeiDou-3 signals”

链接：https://doi.org/10.1007/s00190-019-01341-y

图 1 跑车线路典型路况定位结果比较，投影采用谷歌地图