简介 

PRIDE PPP-AR 源于葛茂荣教授在PPP-AR领域所做的研究，后来由耿江辉教授团队进一步开发完善。这是一款基于武汉大学卫星导航定位技术研究中心众多科研人员共同工作成果的开源软件，我们在此感谢所有人为这款软件所做出的奠基性贡献。这一版本的软件不再使用任何保护性的模块，软件完全开放且更为简化，功能也更强大，性能也更稳定。我们将其开源，是希望为高精度GNSS研究人员提供一个基础支撑平台，同时也可以促进PPP-AR在大地测量和地球科学方面的应用。PRIDE PPP-AR 软件受国家自然科学基金（42025401）的资助和国际大地测量学会4.4分委员会的支持。

参考文献

Geng J, Wen Q, Zhang Q, Li G, Zhang K (2022) GNSS observable-specific phase biases for all-frequency PPP ambiguity resolution. J. Geod. 96, 11. doi:10.1007/s00190-022-01602-3

Geng, J., Chen, X., Pan, Y. & Zhao, Q. (2019a). A modified phase clock/bias model to improve PPP ambiguity resolution at Wuhan University. Journal of Geodesy, 93(10), 2053-2067.

Geng, J., Chen, X., Pan, Y., Mao, S., Li, C., Zhou, J., Zhang, K. (2019b) PRIDE PPP‑AR: an open‑source software for GPS PPP ambiguity resolution. GPS Solutions 23:91 doi:10.1007/s10291-019-0888-1.

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Geng J, Mao S. Massive GNSS network analysis without baselines: Undifferenced ambiguity resolution. J. Geophys. Res. 2021, 126(10), e2020JB021558. doi:10.1029/2020JB021558