v3.0版特点

1. 支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2/3和QZSS；

2. 支持全频率任意双频无电离层组合PPP-AR；

3. 处理高达50Hz的GNSS高频数据；

4. 可应用于大动态移动平台，适用于航空摄影测量、船载重力测量等；

5. 支持低轨卫星运动学定轨；

6. 支持最多108天消除天界不连续性的多天连续处理；

7. 支持基于IPPP钟差估计的时频传递；

8. 支持基于维也纳映射函数（VMF1/VMF3）的对流层建模；

9. 支持基于GIM产品的二阶电离层改正；

10. 支持接收机钟跳探测与修复；

11. 与IGS最新协议一致：Bias-SINEX偏差文件格式，IGS20参考框架，ORBEX姿态文件格式，RINEX4，等；

12. 附加绘图功能的Windows和Mac GUI版本，便于早期科研人员；

13. 可处理2000年以前有SA时的GPS数据；

14. 同时支持快速产品（RAP）和实时产品（RTS），更具时效性。

15. 使用中国测绘科学研究院海潮改正模块，支持无海潮系数情况下的海潮负载改正；
16. 根据bias-SINEX 文件DOCB 模块判断跨天模糊度是否需要截断。
17. 新增位置历元间约束功能（P模式)。

v3.0版改动部分

1. 支持在任意双频无电离层组合上实现“全频率 PPP-AR”；

2. 使用武汉大学最新的快速全频率相位钟/相位偏差产品实现L5/E6/E5b/E5/B1C/B2a/B2等新信号的模糊度固定； 

3. 新增GRACE/GRACE-FO低轨卫星的运动学定轨模式；

4. 提升多天处理的能力和长期一致性，提供无日不连续的解算方案；

5. 提供更多的参数估计模型和命令行选项；

6. 兼容最新的IGS数据和产品扩展格式，支持RINEX4格式的观测文件和广播星历；

7. 细化结果文件的数据记录，精化程序运行的输出信息。

8. 新增无海潮系数下的海潮负载改正功能（中国测绘科学研究院章传银研究员技术支持)。
9. 调整武汉大学日界对齐快速产品使用策略，跨天数据处理依据SINEX-bias文件的DOCB模块判断是否截断日界处模糊度。
10. 新增位置历元间约束功能（P模式)。