2025年5月17-19日，以“时空智能大地测量——探索与融合”为主题的2025大地测量与导航年会在山东青岛隆重召开。2025年5月18日上午，依托国家重点研发计划“地球观测与导航”重点专项“组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证”项目组织的“PNT新技术与无人系统应用论坛”成功举行。

    论坛由武汉大学耿江辉教授主持。耿教授简要介绍了项目的总体背景，并指出构建我国自主可控、全域连续可靠的新型PNT架构及其相关理论与技术，既面向世界科技前沿，又服务于国家重大需求，具有重要的战略意义。

    来自中山大学的朱祥维教授作《空间智能与类脑导航》的报告。该报告深入浅出地介绍了空间智能与类脑导航的概念与发展，并进一步探讨了两者之间的关系及区别，为人工智能时代导航定位技术新机理的研究进行了初步探索。

    来自上海交通大学的邹丹平教授作《基于仿真到现实的迁移学习视觉导航方法》的报告。该报告聚焦于视觉导航方法在机器人中的应用，对常见的机器人学习框架进行了对比分析，提出了高效的迁移学习策略并对实验结果进行了精彩的展示。

    来自中山大学的成慧教授作《具身智能技术发展趋势与思考》的报告。该报告对具身智能的发展历程进行了梳理，提出了具身智能的定义与关键特点，并结合课题组的相关研究工作对具身智能技术的进一步发展方向进行了探讨。

    来自武汉大学的张全副教授作《基于RANSAC的GNSS/IMU组合导航完好性监测方法》的报告。该报告系统梳理了RANSAC算法在GNSS粗差探测领域的研究进展，指出该方法在GNSS/IMU组合导航中的应用仍相对有限。在此基础上，该报告提出了一种面向城市复杂环境的RANSAC改进策略，构建了相应的紧组合完好性监测理论，并展示了多组典型复杂场景下的实验结果。

    来自武汉大学的朱锋副研究员作《多传感器融合导航中的连续状态估计方法》的报告。该报告介绍了其团队在国家重点研发计划项目中取得的最新研究进展，深入分析了传统多传感器融合导航定位方法中基于离散状态估计的局限性，提出了一种适用范围更广的多源融合导航连续状态估计理论，并通过多组复杂环境下的实验验证充分展示了该方法的显著优势。

    来自武汉大学的王锋博士作《面向复杂场景灵活适配的组件化PNT框架、原理和方法》的报告。该报告介绍了国家重点研发计划“组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证”项目在多源传感器融合框架方面取得的最新研究进展，阐述了组件化PNT框架的基本概念、核心设计理想和关键技术，并基于实测实验展示了组件化PNT盲插即用、无缝重构、开放扩展的功能特点。

    本次论坛汇聚了来自定位导航领域的多位专家学者，围绕组件化弹性智能导航技术展开深入研讨，系统展示了前沿研究成果，深入剖析产业演进趋势，聚焦PNT领域的关键科学问题与技术挑战，积极探讨其未来发展方向与战略机遇。