2026年9月18日，PRIDE团队发布精密卫星产品日界对齐开源软件 PRIDE DBAlign 1.0。该软件用于 GNSS 精密卫星轨道、钟差和偏差产品的日界对齐。软件源代码、使用手册及处理示例已公开发布，欢迎相关领域科研人员和用户下载试用并提出建议。

GNSS 精密产品在日界处的不连续性会影响跨天定位及时间/频率传递。PRIDE DBAlign 对相邻两天的精密卫星产品进行日界对齐，支持跨天连续的模糊度解算，有助于减小日界“跳变”对解算结果的影响。此次开源发布旨在推动落实联合国 GNSS 国际委员会（ICG）2025年提出的建议——“利用 IGS 产品实现跨天边界的连续 GNSS 时间传递” (https://www.unoosa.org/documents/pdf/icg/2025/ICG-19/ICG-19_WG-D_Recommendation_B_.pdf)。

PRIDE DBAlign 软件复用了团队另一款开源软件 PRIDE PPP-AR (https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR ) 中的若干库函数、头文件及表格文件，以独立工具的形式为跨天精密定位和时间传递提供产品处理支持。PRIDE DBAlign 软件支持 Linux 和 macOS 操作系统，采用 GNU 通用公共许可证第3版（GPLv3）发布。

PRIDE DBAlign 1.0 的主要特点包括：

1) 支持 GPS、Galileo 和 BDS-2/3；

2) 支持将基准频率（例如 GPS L1/L2）精密卫星产品日界对齐；

3) 提供 Bias-SINEX 格式的 DOCB 模块，用于记录日界对齐残差；

4) 对齐后的偏差产品采用最新的 IGS 标准格式，即 Bias-SINEX 格式；

5) 提供绘图功能以展示日界对齐残差，便于研究人员进行数据分析。

软件的下载、安装和使用方法如下：

1) 软件下载网站：

https://github.com/PrideLab/PRIDE-DBAlign 

2) 安装与验证：

步骤 1：请确保已预先安装必要的程序。

例如：bash、make、gfortran

步骤 2：运行脚本 “./install.sh” 以自动安装程序。（该脚本会执行 Makefile 来构建 CUI 应用程序，并将它们添加到系统 PATH 中，即 “~/.PRIDE_DBAlign_BIN”）

若出现下图所示的提示，则表示安装已顺利完成。

图1 软件成功安装后的输出信息

步骤 3：输入 y/Y 以运行示例。

“example/” 文件夹中的 “test.sh” 脚本用于验证安装与执行的正确性及有效性。运行 “test.sh” 脚本将执行 WUM Rapid 产品的日界对齐示例。数据处理期间，屏幕将显示进度和状态信息。运行结束后，请将生成的结果文件与参考结果进行比对，以确认软件安装正确且运行正常。

3) 一般运行步骤

步骤 1：确保 PRIDE DBAlign 已成功安装，且终端中可使用 pdba 命令。

步骤 2：如需自定义处理选项或卫星选择，请根据软件包中的 “table/config_template” 准备配置文件。有关命令行选项和配置设置的详情，请参阅用户手册第 4.4 节。

步骤 3：准备目标日及其前一日的未压缩精密钟差、轨道和观测值偏差产品，并将这六个文件存放在同一目录下。

步骤 4：使用目标日的产品运行 pdba，执行日界对齐：

pdba -clk path-to-products/target-day.CLK \

-bia path-to-products/target-day.BIA \

-sp3 path-to-products/target-day.SP3 \

[-cfg path-to-config/config] [other options]

请将示例路径替换为实际的产品文件名。若需进行多日处理，请针对每个目标日分别处理。

步骤 5：处理完成后，请检查产品目录中带有 “_aligned” 后缀的对齐后钟差及偏差产品、”algirc-MJD.out” 日志文件，以及生成的 “config_pdba_YYYYDDD” 配置文件。若涉及外推，系统还会生成额外的 “_predicted” CLK 或 SP3 文件。若要可视化跨日边界的不连续性及对齐残差，请运行：

pdba_plot path-to-products

绘图需要 Python 3 和 Matplotlib。

参考文献

[1] Lin J, Geng J, Zhang Q (2025) Aligning GPS/Galileo/BDS satellite integer clock products across day boundaries for continuous time and frequency transfer. J Geod 99, 35. 

https://doi.org/10.1007/s00190-025-01955-5

[2] Wen Q, Geng J, Deng Y, Zhang Y (2025) Validating the IGS products in mitigating day-boundary discontinuities of kinematic positioning and time transfer. GPS Solut 29, 170.

https://doi.org/10.1007/s10291-025-01929-2

[3] Geng J, Wang Y, Wen Q, Lin J, Tagliaferro G (2026) Quantifying all-frequency day-boundary discontinuities for GPS/Galileo/BDS satellite products. (under review)